Urodził się 26 listopada 1930 roku w Łucku, w powiecie wołyńskim (obecnie Ukraina) w rodzinie robotniczej. Po ukończeniu Liceum Humanistycznego w Malborku i podoficerskiej szkoły piechoty w Rembertowie trafił na Wojskową Akademię Techniczną. Zgłosił się wprawdzie do Wojskowej Akademii Medycznej, ale przez przypadek został skierowany na WAT. I ukończył Fakultet Wojsk Lotniczych WAT z wyróżnieniem!
Pracując jako starszy asystent na tej uczelni, jednocześnie studiował na Wydziale Filozoficznym UW oraz na Wydziale Matematyczno-Fizycznym UW. W latach 1964-76 wykładał w Katedrze Podstaw Mechaniki i Fizyki Technicznej WAT założonej w 1959 roku przez prof. Sylwestra Kaliskiego; trafił do zespołu skupiającego najzdolniejszych pracowników WAT.
Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w 1967 roku na podstawie rozprawy „Dyskretno-ciągła i asymptotyczna metoda rozwiązania dynamicznych problemów brzegowych brył o symetrii osiowej” (promotor – prof. S. Kaliski), a w 1974 r. – stopień doktora habilitowanego w zakresie nauk technicznych na podstawie pracy habilitacyjnej pt. „Problemy brzegowe nielokalnej teorii sprężystości”. Następnie Czesław Rymarz został wyznaczony na stanowisko prodziekana ds. naukowych Wydziału Chemii i Fizyki Technicznej WAT, a od 1976 r. – jednocześnie kierownika Zakładu Meteorologii. Tytuł profesora nauk technicznych otrzymał w 1982 r. Od 1983 do 1990 roku pełnił funkcję zastępcy komendanta Wydziału Inżynierii Lądowej i Geodezji ds. naukowo-szkoleniowych.
Do jego rozległych zainteresowań badawczych zaliczała się geometria różniczkowa i teoria powierzchni. Był recenzentem licznych prac doktorskich, habilitacyjnych i postępowań w sprawie nadania tytułu profesora; autorem lub współautorem około 150 publikacji naukowych. Organizował konferencje międzynarodowe i krajowe z dziedziny metod numerycznych w mechanice i meteorologii.
