Najważniejszą zmianą jest wprowadzenie algorytmów Quartz Lock Loop, które poprawiają jakość funkcjonowania odbiornika przy dużych wibracjach. Jak wyjaśnia Douglas Langen z Topcona, w większości precyzyjnego sprzętu GNSS do wyznaczania czasu wykorzystywane są oscylatory kryształowe, które wykorzystują zjawisko naturalnych drgań kryształów kwarcu. W wielu przypadkach takie rozwiązanie sprawdza się dobrze, ale przy silnych wibracjach prowadzi do niedokładnych pomiarów satelitarnych. Zadaniem algorytmów Quartz Lock Loop jest ciągły monitoring pracy odbiornika i eliminowanie wpływów wibracji o różnej sile i częstotliwości.
Poza tym firmware w wersji 4.0 oferuje m.in. optymalizację silników pozycjonowania RTK i DION oraz lepszą inicjalizację pomiaru azymutu w technologii VISOR.
Aktualizacja jest dla wszystkich klientów Topcona darmowa.