Deweloperzy skupili się w niej przede wszystkim na naprawieniu usterek dostrzeżonych w wydaniu 2.0, które miało swoją premierę w kwietniu 2012 roku. Do programu dodano ponadto kilka nowych funkcji. Rozbudowano np. narzędzia do analizowania numerycznych modeli terenu. Starsza wersja umożliwiała obliczanie nachylenia i ekspozycji stoku, a wydanie 2.1 pozwala dodatkowo wyznaczać szorstkość oraz wskaźniki Topographic Position Index i Terrain Ruggedness Index.
Pozostałe nowości to m.in.:
• narzędzie ST_Tile do dzielenia dużych rastrów na tzw. kafle,
• nowy, szybszy silnik geokodowania,
• udoskonalone narzędzia ST_Distance do obliczania odległości (ma działać nawet 20 razy szybciej niż w poprzedniej wersji) oraz ST_MapAlgebra (do wykonywania obliczeń na danych rastrowych).
