Jego monografia habilitacyjna nosi tytuł „Kompleksowa ocena stanu geometrycznego obiektów i urządzeń szybowych z zastosowaniem skaningu laserowego”.
Tomasz Lipecki jest pracownikiem Zespołu Geodezji Górniczej WGGiIŚ, a także prodziekanem tego wydziału do spraw Studenckich i Kształcenia Stacjonarnego.