Mapa jest inicjatywą Stowarzyszenia Integracji Społecznej Komunikacji oraz fundacji MaMa i Towarzystwa Przyjaciół Szalonego Wózkowicza. Korzystając z niej, internauci nanieśli na nią od 2011 r. ponad 700 przeszkód podzielonych na 6 kategorii, np. schody bez towarzyszących im wind czy przejście dla pieszych wymagające przebudowy.
Listę tych barier przekazano stołecznym urzędnikom już w styczniu 2013 roku, a ci dodali do niej kilkaset kolejnych obiektów. Następnie wyselekcjonowano 200 takich, które są uciążliwe, ale jednocześnie łatwe i szybkie do likwidacji. To przede wszystkim zbyt wysokie krawężniki, nierówne chodnik czy brak pasów ostrzegawczych. Teraz, dzięki środkom przyznanym przez Radę m.st. Warszawy, mają być one systematycznie likwidowane.
